国产伦精品一区二区三区视频孕妇,国模娜娜一区二区三区,肉肉视频在线观看,国产91高潮流白浆在线麻豆

陽光訊（記者 高常生 通訊員 李斌 王萍澤）近日，智能噴漿“機器人”在陜煤蒲白建莊礦業公司正式投用，成功打破噴漿工序提效瓶頸，提高了礦井智能化應用水平。

據悉，該公司智能噴漿“機器人”適用于各種地質條件的掘進巷道，整機系統由高強度輕量化履帶底盤、液壓式多連桿機械臂、噴嘴搖擺機構、激光掃描與噴漿作業切換機構以及隨行自動上料噴漿一體機組成。該“機器人”通過激光建模算力平臺、運動控制及信息處理平臺、巷道環境掃描與分析等系統，井下巷道噴漿作業能夠自動上料、攪拌及噴漿，保證了混凝土制漿、輸送和噴漿過程的連續性和精準性，較之前人工噴漿效率可提升30%，降低回彈率至20%以下，進一步提高了噴漿質量和效率。

“我們充分利用5G通信技術，實現了地面遠程可視化集控功能，在井下，操作工可以選擇視線最佳、空氣最好的位置，遠程操控噴漿‘機器人’搖臂進行噴漿，降低勞動強度的同時也改變了以往噴漿輸送距離短、噴頭笨重、計量粗糙、上料連續性差、攪拌效率低的局面?！痹摴拘畔⒅行闹魅蝿⒎宀ㄕf。

同時，智能噴漿“機器人”還具備數據分析處理、數據融合共享、聯動控制等功能，通過自主導航、自主噴射、巷道掃描測繪等工序流程，科學安排和優化噴漿“機器人”施工工藝，并根據作業面起伏凹陷情況靈敏調節噴口，最大限度降低混凝土回彈，達到對噴涂混凝土過程的精確控制，充分發揮噴漿“機器人”的工作性能，保證了巷道噴漿質量和支護可靠性，為智能化礦井建設再添“新動力”。