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近日，走進位于浐灞國際港西安港科創產業園內的西安達升機器人科技集團有限公司，一臺臺身高2米的“鋼鐵搬運工”正靈活運轉，它們精準地抓取150公斤的電容器，穩穩地搬運至目的地，動作精確而高效，仿佛每一臺機器人都擁有自己的“大腦”和“眼睛”。

據介紹，這些“鋼鐵搬運工”正是西安達升機器人科技集團有限公司生產的抱夾機器人，它們不僅“身形靈活”，最快能以每分鐘50米的速度穿梭于生產車間，還“力大無窮”，最大負載可達1噸。無論是輕巧的零件還是沉重的工業部件，他們都能輕松“拿捏”，穩穩搬運。最近，企業技術人員正在對一批準備出廠的抱夾機器人進行最后的調試，這批機器人即將奔赴生產一線，為工業自動化注入新的活力。

“我們研制的抱夾機器人，廣泛替代了現在普遍應用的多關節機械臂，實現了更高效率地直接抓住物品移動至目的地。”西安達升機器人科技集團有限公司董事長兼總經理趙江民介紹，抱夾機器人是達升科技最早的一項創新產品，采用了企業自主研發的高精度動態視覺定位、復合導航定位等技術，實現了從抓取到運輸的全程自動化操作。同時，通過伺服電機的力矩模式精確控制夾緊力可以更好地保護物品，將破損率降至最低，極大地提高了安全性和穩定性。

達升科技的創新遠不止于此。基于企業自主研發的獨立控制器和成熟的多模態算法，該企業還研制出了應用于汽車裝配生產線的國產合裝機器人，不僅打破了國外企業在移動機器人細分領域的技術壁壘，還以噸位大一倍、響應時間快三分之一，效率提升20%的優勢，得到了各大汽車主機廠商的青睞。

“合裝機器人實現了汽車前后橋、發動機、電池包的自動舉升，是汽車總裝廠的核心產品、剛需產品，大大節省了人力，提升了效率。”趙江民說，“這款產品在智能汽車、新能源汽車、燃油車領域均有很好的銷量，目前訂單已排至2026年。”

作為西安工業機器人產業鏈的“鏈主”企業，達升科技始終堅持創新驅動發展。目前，達升科技已成功研制了抱夾機器人、合裝機器人、牽引機器人、舉升機器人、協作機器人等20多款工業機器人，達到了國產化工業機器人的領先水平。企業與西安電子科技大學、西安交通大學等高校搭建產學研合作平臺，憑借慣性導航、激光導航、磁導航等先進技術，將物聯網與AGV智能搬運機器人相融合，為市場提供工業互聯網智能+復雜工業機器人產品的一體化解決方案。

據了解，達升科技的機器人產品已廣泛應用于ABB、海爾、上汽、長安汽車等世界500強、中國500強企業，并出口至泰國等多個國家。與此同時，產品也正在逐步應用于中歐班列西安集結中心無人碼頭的貨物搬運中。

“未來，我們希望利用浐灞國際港的開放優勢和中歐班列（西安）的運輸優勢，將產品出口到更多國家。”趙江民對企業的發展充滿信心。

今年，達升科技將重點著力于扎根西安智能機器人產業集群發展土壤，充分發揮“鏈主”企業帶動作用帶動上下游企業發展，將人工智能技術與工業機器人深度融合，為汽車合裝、智能搬運等覆蓋應用場景，提供更為高效的一體化解決方案，加快布局海外市場，讓更多更優的工業機器人，從西安走向全國、全球的智能工廠。