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西安交大二附院泌尿外科邁入第四代達芬奇手術機器人時代
2020-05-09 15:07:13 來源：陽光網-陽光報
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陽光訊（雒啟東 記者 鄭亞雷）近日，西安交通大學第二附屬醫院泌尿外科主任種鐵教授團隊應用目前國際最先進的第四代達芬奇手術機器人，為一名前列腺癌患者成功實施高難度機器人輔助下根治性前列腺切除術。這標志著西安交通大學第二附屬醫院泌尿外科成功邁入第四代達芬奇機器人手術時代，也意味著廣大的西北泌尿外科患者在家門口即可享受國際最先進的醫療服務。
達芬奇手術系統是美國宇航局(NASA)將高新科技運用于臨床醫學的產物，它是尖端航天技術與醫學治療的完美結晶，代表人類目前尖端科技水平，凝結多項尖端“黑科技”。
達芬奇手術機器人系統是一種由醫生操控臺、床旁機械臂系統、視頻處理系統三部分組成的人工智能手術操作系統。它利用機械臂代替術者的雙手進行手術操作，穿過胸腹部皮層、腹壁等到達手術部位。主刀醫生坐在手術室無菌區之外的操控臺，通過主控臺目鏡看到手術視野的3D顯示效果逼真、立體感強、層次感好，能夠獲得準確的空間距離。通過雙手操作兩個主控制器、雙腳控制腳踏板來控制器械和一個三維高清內窺鏡，同時控制兩條機械臂，進行移動、切割、止血、縫合、打結等各種操作，達到手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。
相較于傳統腹腔鏡手術，達芬奇手術機器人機械臂擁有7個自由度的可轉腕手術器械，可以540度自由旋轉，其彎曲及旋轉程度遠超越常規腔鏡和人手極限，可以觸及傳統器械無法到達的部位和角度，特別是在狹窄解剖區域，能夠進行比人手更加游刃有余的操作，最大程度地縮小傷口、減少周圍臟器損傷、減少術中出血及術后并發癥；它的顫抖自動濾除和直覺式操控技術，可以消除人手存在的自然顫抖，讓醫生的操作更加穩定、自然、精確、安全，從而實現血管、神經、腸管等精準縫合以及大血管等重要臟器的精細解剖；裸眼3D技術使醫生無須佩戴3D眼鏡，即可看到具有真實景深感的三維立體圖像，同時提供放大15倍的高清視野，超越人眼極限，而且醫生可以隨心所欲調節鏡頭，看到平時難以觀察到的深層位置，減少術中誤損傷、確保手術安全；未來還可以攜手5G通訊技術，通過無延時的超高速5G網絡，實現異地遠程協作手術，服務更廣大范圍的患者。
據種鐵教授介紹，該院引進的第四代達芬奇手術機器人適用于所有可以通過腔鏡微創手術治療的疾病，還可以解決一些傳統胸、腹腔鏡無法開展微創手術治療的復雜病例，覆蓋泌尿外科、普外科（肝膽胰、胃腸）、頭頸外科、婦科等各個領域。泌尿外科術式涵蓋前列腺癌根治術、全膀胱切除術、盆腔淋巴結清掃術、腹膜后淋巴清掃術、腔靜脈瘤栓取出術、腎部分切除術、腎癌根治術、腎切除術、腎上腺腫瘤切除術、腎盂輸尿管成型等手術。相比傳統腹腔鏡手術，機器人在手術的精準度上提升很多，手術視野絲毫畢現，機械臂可以隨心所欲完成人手不可能做到的動作，“下手”穩定，快且準，能處理人手無法處理的細節和區域，在重建手術和惡性腫瘤手術中優勢巨大。
“精準、微創”是所有外科醫生永恒的追求。達芬奇機器人手術作為當代外科手術輔助技術的巔峰，是人類利用高科技技術和臨床手術相結合的最尖端形式，代表世界頂級裝備水平。但達芬奇手術機器人并不是具備人工智能深度學習等功能的人形機器，從根本上說它是更高級的腹腔鏡操作系統，仍是“工具”。如果想要高標準的獨立完成機器人手術，必需擁有扎實的腔鏡操作基礎與豐富的微創治療經驗。同時，還要注意鑒別機器人手術的適應癥，選擇能夠發揮其優勢的術式，將其價值最大化。而西安交通大學第二附屬醫院泌尿外科種鐵教授團隊恰恰是國內腹腔鏡技術的領先團隊，目前泌尿外科是國家重點學科、陜西省醫學會泌尿外科分會主任委員單位、陜西省泌尿外科臨床研究分中心、陜西省泌尿外科醫療質量控制中心、國家級腔內強鏡技術培訓基地。科室以微創技術的創新推廣為特色，腔鏡技術廣泛應用于各類常規和高難度外科手術中，擁有雄厚的常規腔鏡微創手術基礎和經驗，在省內外處于領先地位。二者強強聯合，才能使達芬奇手術機器人的功能發揮最大的優勢，惠及廣大省內外人民群眾。
達芬奇手術機器人的到來標志著西安交通大學第二附屬醫院泌尿外科手術正式進入“機器人輔助微創腔鏡”時代，將在本學科各領域的復雜手術中扮演重要的角色，將進一步提升科室疑難病癥、復雜手術的診治水平。對于突破傳統外科微創技術發展瓶頸，實現常規手術微創化、關鍵操作智能化、復雜手術安全化，推動科室及區域微創手術的發展具有重大意義。同時，科室也將以此次手術機器人的落戶使用為契機，推動學科建設、人才培養、醫學研究的健康發展，承擔國家區域醫療中心的使命和責任，服務大眾，使更多患者受益。